MEDUSA — ana gemi (çok rotorlu yorum)

MEDUSA, Eper Technologies'in ana gemi + parazit sürüsü mimarisi: büyük bir taşıyıcı platform ile ondan ayrılan küçük dronlar düşük gecikmeli bir örgü ağ üzerinden haberleşiyor ve bağlantı zayıfladığında bile birlikte çalışmayı sürdürecek şekilde tasarlanıyor. Bu sayfadaki tasarım o fikrin bu uygulamadaki karşılığı: Eper'in yayımlanmış tek bir teknik verisi olmadığı için buradaki her sayı, hobi parça kataloğundan seçilmiş gerçek parçalarla kurulmuş bir çok rotorlunun hesabıdır — resmî özellik değil, temsilî bir yorum. Dört motorlu, 650 mm'lik büyük bir quad: 13 inçlik pervaneler ve 12S paket, 6,9 kg toplam ağırlığı yaklaşık 36 dakika havada tutabilmek için seçildi. Jetson Orin NX ve LiDAR, "bağlantı koparsa kendi başına karar verir" iddiasının bu katalogdaki en yakın karşılığı olarak duruyor; örgü ağın karşılığı ise yok, o yüzden yerinde bir çeşitlemeli telemetri alıcısı var. Hesap, itki/ağırlık oranı 2'nin altına düşmeden 881 g daha taşıyabileceğini söylüyor — kabaca iki Parazit'in kalkış ağırlığı kadar.